移动平台控制器

移动机器人专用控制器,具有高防护等级、较高的环境适应性及可靠性

可应用于环境要求苛刻的室内外移动应用场景

具有丰富的外设接口,支持多种主流通讯协议栈

采用实时操作系统,具有快速的中断响应速度及系统延时时间,确保车体控制的安全性

支持多种移动机器人轮系模型、多种自主导航方式

具有激光全局路径规划、局部路径规划等自主导航规划功能算法

具有多种用户应用IO,支持多种传感器接口,应用方式更加灵活

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