新型工业问题解决方案

该系统以复合机器人和协作机器人为载体，采用了二维视觉位置补偿，三维视觉识别，精准力控等先进技术手段，并且加入了MES智能调度系统实现对整个系统的控制。该系统不仅可以完成减速机零部件的自动上下料和智能分拣，还可以实现减速机整体的智能装配（包括难度大精度高的行星齿轮装配）和与人的协作装配，整个系统由MES智能调度系统控制，科学、高效、便捷的完成订单从下单—生产—交付入库等工作。