新型工业问题解决方案

1.基于协作机器人的减速机智能分拣装配系统

图片2.png图片3.png1.jpg


1.jpg图片3.png

总体介绍:该系统以复合机器人和协作机器人为载体,采用了二维视觉位置补偿,三维视觉识别,精准力控等先进技术手段,并且加入了MES智能调度系统实现对整个系统的控制。该系统不仅可以完成减速机零部件的自动上下料和智能分拣,还可以实现减速机整体的智能装配(包括难度大精度高的行星齿轮装配)和与人的协作装配,整个系统由MES智能调度系统控制,科学、高效、便捷的完成订单从下单—生产—交付入库等工作。

系统组成:复合机器人,自动分拣平台,协作装配平台,三维视觉识别系统,MES智能调度系统。

1.复合机器人。复合机器人采用麦克纳姆轮驱动结构,并通过自主激光导航,二维视觉定位补偿等技术,实现复合机器人全方位移动,安全避障,以及精准定位,准确抓取等功能;

2.自动分拣平台。自动分拣平台搭载了三维视觉识别系统并利用了协作机器人ROS离线编程技术和力感知,力控制能力,实现减速机零件的快速精准识别、分拣。

3.协作装配平台。协作装配平台通过利用协作机器人的精准力控,二维视觉识别,碰撞保护和拖拽示教等功能,实现了人机安全协作,高效、精准力控装配的任务。

4.三维视觉识别系统。三维视觉识别系统采用了深度学习、智能路径规划、3D碰撞模型检测、三维视觉识别等前沿AI技术,实现减速机多种零件的乱序场景识别,快速视觉处理,零件位置姿态准确计算,运动抓取路径合理规划,保障减速机零件的成功抓取。

5.MES智能调度系统。MES智能调度系统是基于物联网技术,支持复合机器人、协作机器人快速接入,通过设备监控,实时数据统计,订单管理,故障检测预警,远程管理高端功能应用,实现云端统计分析,边缘采集展示和APP下单高效生产管理模式。

特点优势:该系统整体都采用协作机器人为工作载体,实现该系统与人安全共存,协同工作,采用三维视觉识别、物联网,MES智能调度等多种AI技术解决很多传统工业无法解决的难题,使整个系统柔性更强,可以适应定制化需求,实现真正的工业4.0时代。

应用领域:该系统除了可以用于减速机的智能装配生产,还可以用于高校及科研单位教育教学应用而且学生还可以通过机器人系统ROS接口实现二次开发应用,而且经改造后还能用于工艺品的智能装配生产。


2.基于协作机器人的恒力打磨系统

1.jpg1.jpg


总体介绍:该系统利用协作机器人代替人实现曲面的恒力打磨,协作机器人末端搭载六维力矩传感器,基于力位混合控制技术,根据传感器实时数据,自行调整位置和姿态,实现在平面和曲面上的恒力输出,而且可以直观的检测力矩变化曲线。

系统组成:协作机器人,可调整工件固定平台,可调速气动打磨头,气源(选配)。

特点优势:在平面和曲面上恒力输出,自行调整位置姿态,实时力矩检测显示。

应用领域:汽车零件、五金产品,工业零部件等打磨,抛光。